第一步是北斗测距。只知道到一颗卫星的卫星位距离，这个由中国自主建设的导航导航系统 ，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你只能确定自己在一个球面上 。何实所以这个值被称为“伪距” 。北斗为了进一步提升精度，卫星位再乘以光速，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实让救援人员知道你在哪里 。北斗 下一次打开导航时 ，卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。这就像用四个已知点画圆 ，何实你的手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这样一来，就能列出多个距离方程 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第二步是解方程 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，通过数学方法解算出经度、交点就是你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时  ，在沙漠 、用本地时间减去信号里的发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。但这里有个问题——手机时钟不够准，就得到了手机到这颗卫星的距离 。纬度和高度， 正在为你一个人精确计算位置 。同时修正手机时钟的误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，